Muzeul Național al Țăranului Român are o misiune publică asumată, prin toate documentele relevante, decurgând din actele normative în vigoare. Ea a fost stabilită în urma unei evoluții organice a Muzeului, încă din 1906. Trecând prin toate transformările, inclusiv în perioada în care Muzeul a fost unificat cu Muzeul Satului, Muzeul Național al Țăranului Român rămâne una dintre principalele instituții identitare ale României, atât prin patrimoniul cultural deținut și pus în valoare, cât și prin activitatea sa cotidiană, care îl situează printre actorii importanți ai vieții culturale din România. Muzeul Național al Țăranului Român este un muzeu care corespunde, din toate punctele de vedere, actualei definiții a Muzeului, decise de ICOM, fiind deschis pentru un public extrem de variat, indiferent de cetățenie, etnie, vârstă, educație, credințe și convingeri religioase și politice. Mesajul instituției este unul legat de importanța patrimoniului cultural material și imaterial, din punctul de vedere al antropologiei culturale, pentru afirmarea identității culturale a României, în concertul națiunilor europene, Muzeul fiind, totodată, un pod între cultura națională a României și culturile oricăror alte națiuni ale lumii.